항법관제 시스템

보유기술

항법관제 시스템

항법관제 시스템은 전국 범위로 운영이 가능한 비행로봇 제작을 목표로 합니다.

· 본 프로젝트는 비행기구를 만드는 UAV와 비행관제를 구축하는 GCS로 크게 구분됩니다.

항법관제는 UAV를 운영하는데 필요한 관제시스템 일체를 말합니다.

목표 방법
범위: 전국 CDMA, 인터넷 기반의 운영
운영: 동시/다수 관제 서버를 통한 멀티제어

· 비행운영은 공간적/시간적 제약조건을 받습니다. 비행시간은 비행에 필요한 에너지와 관계되기 때문에 비행기구에 관한 사항이며, 비행범위는 비행을 제어하기 위한 네트워크에 관련되기에 관제시스템과 깊은 연관성을 가집니다.

GCS 구성
구분 환경 기기
운영정보 웹 기반 환경 Server
비행제어 C/S 환경 Desktop/ Android

  • Monitor- Ⅰ
    운영정보
    Web

  • Monitor- Ⅱ
    비행제어
    C/S

  • Monitor- Ⅲ
    운영정보
    Web


· 서버모듈은 UAV의 운영을 지원하며 Link, Video, Weather, GIS 등으로 구성된다.

· 데스크톱과 안드로이드는 UAV의 운영을 제어하며 Control, Way-Point Plan 등으로 구성된다.

모듈 설명
Link UAV와 Controller를 TCP/IP 기반으로 연계함. (Server, Multi-Thread Networking Program)
Video 비행체에 탑제된 비디오 카메라를 이용한 실시간 영상정보를 서비스함. (Server, Wawaza, Media Server, Android Video Streaming)
Sensor 비행체의 상태정보에 관한 각종 센서값을 서비스함. (Server, Fieldbox)
Weather 비행운영에 필요한 기상정보를 서비스함. (Server, SK Planet Weather API, Fieldbox)
GIS 비행운영에 필요한 공간정보를 서비스함. (Server, GIS Map Server)
Control 비행체를 제어함
Way-Point 비행운영을 계획함

관제용 조정 디바이스